Le tracteur à pied peut être entraîné par la puissance du moteur à combustion interne via le système de transmission, et les roues motrices qui obtiennent le couple d'entraînement donnent alors au sol une petite force horizontale vers l'arrière (force tangentielle) à travers le motif et la surface du pneu. Cette force de réaction sert à pousser le tracteur vers l'avant. Force motrice pour la conduite (appelée aussi propulsion de position). La structure est simple, la puissance est faible et convient aux petites terres arables. Le conducteur supporte le cadre de la main courante pour contrôler le mécanisme de fonctionnement, tractant ou entraînant les outils agricoles de support pour effectuer l'opération.
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