Le chargeur peut être divisé en : système d'alimentation, système mécanique, système hydraulique, système de contrôle. En tant qu'ensemble organique, les performances du chargeur ne sont pas seulement liées aux performances des pièces mécaniques du dispositif de travail, mais également aux performances du système hydraulique et du système de contrôle. Système d'alimentation : la puissance primaire de la chargeuse est généralement fournie par le moteur diesel. Le moteur diesel présente les caractéristiques d'un fonctionnement fiable, d'une courbe caractéristique de puissance dure, d'une économie de carburant, etc., qui répondent aux exigences des mauvaises conditions de travail du chargeur et de la charge variable.
Système mécanique : comprend principalement un dispositif de marche, un mécanisme de direction et un dispositif de travail. Système hydraulique: la fonction du système est l'énergie mécanique du moteur à alimenter en tant que moyen, l'utilisation de la pompe à huile en énergie hydraulique, puis le transfert au cylindre, au moteur à huile, etc., en énergie mécanique. Système de contrôle : le système de contrôle est le moteur, la pompe hydraulique, la valve multidirectionnelle et le système de contrôle de l'actionneur. Le mécanisme d'entraînement de contrôle hydraulique est dans le système de contrôle hydraulique, la petite puissance d'énergie électrique ou d'énergie mécanique dans une forte puissance de dispositif d'énergie hydraulique et mécanique. Il est composé d'un élément amplificateur de puissance hydraulique, d'un élément d'actionneur hydraulique et d'une charge, et est au cœur de l'analyse statique et dynamique dans le système hydraulique.